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Prototipazione Rapida

Gli ingegneri nel settore Automotive fanno ampio uso di soluzioni di prototipazione e test in real-time per accelerare il processo di progettazione e per testare nuove funzioni di controllo delle svariate ECU (Unità di Controllo Elettronico) che si trovano a bordo veicolo.

La forte esperienza maturata da Alma Automotive nell'impiego di metodi standard Automotive ed industriali, consente di offrire ai propri clienti la prototipazione rapida del controllo (RCP), la simulazione Hardware-in-the-Loop (HIL), la calibrazione, la misurazione, il by-pass funzionale e l'automazione dei test.

I sistemi di prototipazione rapida del controllo (RCP) possono essere implementati su MIRACLE, il nostro sistema di prototipazione completo, oppure su SPARK, la nostra centralina motore programmabile. Compatte e robuste, le nostre piattaforme sono dotate di I/O completi, processori veloci con RTOS e FPGA. Entrambe si basano sul sistema sbRIO di National Instruments e sono programmabili in Labview.

Ciò che distingue queste soluzioni è proprio l'integrazione con i sistemi National Instruments, Simulink® e sistemi di terze parti. L’integrazione agevola notevolmente il lavoro degli ingegneri, consentendo loro di utilizzare i nostri device real-time in una vasta gamma di applicazioni e prodotti del settore automobilistico e industriale. Questi includono non solo autoveicoli e motoveicoli passeggeri, ma anche veicoli da competizione, camion e applicazioni fuoristrada, come trattori, escavatori e macchine per la costruzione.

Questo approccio flessibile e scalabile all'hardware è particolarmente vantaggioso, poiché offre agli ingegneri la capacità di adattare facilmente le soluzioni di test e prototipazione alle esigenze specifiche di progetti diversi all'interno del settore di riferimento.

case study

Driver AID

  • Interfaccia host facile da usare e configurare
  • Acquisizione dei dati
  • Funzioni di data logger configurabili (MEMO, post-mortem, etc.)
  • Gestione degli attuatori e controllo del feedback (frizione, cambio, freni, ecc.)
  • Monitoraggio dei valori limite e gestione degli allarmi
  • Variabili definite dall'utente, in base a operazioni algebriche su ingressi/costanti
  • Gestione automatica delle prove
  • Rappresentazione grafica delle variabili acquisite
  • Valutazione della plausibilità dei segnali
  • Interfacciamento con dispositivi di misurazione esterni
  • Possibilità di sviluppare funzioni ad hoc, anche se non incluse nei requisiti iniziali

By-pass della centralina del motore

  • La centralina del motore è impostata per ricevere correzioni dell'anticipo di accensione da un'unità esterna
  • Si utilizza un cRIO (o PXI) che esegue HeatIT per analizzare il processo di combustione
  • Uno strumento di ottimizzazione eseguito in Real-Time o in host modifica l'anticipo di accensione in base alla pressione media indicata, agli indici di knocking, alla temperatura di scarico, ecc.
  • Lo stesso approccio può essere usato per la valutazione e calibrazione online di algoritmi di controllo o diagnostica (rilevazione di mancata accensione, rilevazione di knocking, stima della coppia, ecc.)

Full-pass della centralina del motore

  • Centraline del motore sviluppate su piattaforme National Instruments per la Formula SAE
  • Il sistema di controllo è stato progettato da zero
  • Algoritmi di controllo di base (controllo rapporto aria/carburante) e funzioni avanzate (controllo della trazione, iniezione d'acqua, ecc) sviluppati come RT/FPGA in LabVIEW
  • Controllo dell'intero veicolo (motore e strategie + dati dei sensori) con un'unica centralina grazie all'esecuzione del loop ad alta frequenza FPGA, alla modularità e flessibilità di National Instruments
  • Elaborazione dei segnali ad alto livello con il modulo Real-Time
  • Interfacce di calibrazione/telemetria accessibili da PC host

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